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WLAN Fahrregler mit Z21 App

Ihr möchtet eure Fahrzeuge, egal ob analog oder digital, mit dem Handy steuern?
Hier wird eine einfache Lösung vorgestellt. An dieser Stelle möchte ich darauf hinweisen, das ich für Schäden, die beim Nachbau entstehen können, nicht hafte. Ihr benötigt für diese Lösung nur den ESP Controller, den Treiber L298N, evtl. einen Transistor mit 2 Widerständen, ein Netzteil mit 12V DC (Gleichspannung) und die zur Steuerung erforderliche App mit Smartphone oder Tablet. Die Software könnte z.B. die Z21 App von der Firma Roco sein. Die Materialkosten beliefen sich im Februar 2022 bei ca. 15,00 bei einem vor Ort Händler in Berlin (ohne Netzteil).
Für die Steuerung wird im Grundausbau kein Router benötigt. Der ESP Controller spannt sein eigenes WLAN Netzwerk auf. Mit diesem müsst ihr nur euer Gerät verbinden!

Material
notwendig:
1x D1 mini (4Mb) (WiFi ESP8266/ESP12F Board) (ESP)
1x L 298N-Modul Schrittmotor-Treibermodul  2A
Digital zusätzlich:
1x Transistor BC548B NPN
2x Widerstand 1Kohm MF 1k0-1%
optional:
1x SNT 12V/1,0A Stecker-SNT 12V:1A 12W (Leistung ist abhängig von der Stromaufnahme)

Schaltung
Habt Ihr die Schaltung verstanden? Dann baut doch einfach die Mini Funkzentrale nach. Die komplette Dokumentation findet Ihr hier.

Bedienung:
Für die Bedienung wird nur ein Smartphone mit Android oder iOS benötigt. Die Software Z21 App kann über die App Stores heruntergeladen werden und ist kostenlos. Eine Beschreibung findet ihr hier: https://www.z21.eu/de/produkte/z21-app
Als besondere Eigenheit der Steuerung ist mir der Nothalt aufgefallen. Die Gleisspannung wird erst nach der Bedienung z.B. Richtungswechsel, Licht oder Fahrstufenänderung der Lok zugeschaltet. An dieser Stelle also nicht aufs Glatteis führen lassen.
Die Zuschaltung der Gleisspannung erfolgt über Pin D8 ("enable"), deshalb kommt die Spannung erst an, wenn ein Befehl kommt. Das ist für die Notstoppfunktion wichtig. Wenn der Kontakt zur ESP (z.B. die App beendet wird, das Smartphone in den Ruhemodus geht, WLAN unterbrochen wird) verloren geht, schaltet D8 ab und damit die Bridge auch.

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letzte Aktualisierung: 4. Januar 2024
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